Камасутра содержит 35 глав, собранных в 7 разделов:

1. Введение (4 главы) — о любви вообще, её месте в жизни человека и о классификации женщин.
2. О сексуальном единении (10 глав) — глубокий анализ поцелуев, различных типов предварительных ласок, оргазма, список сексуальных позиций, оральный секс, парафилии, а также ситуации любовного треугольника (семьи втроём — муж, жена и любовница мужа).
3. О том, как найти жену (5 глав) — ухаживание и свадьба.
4. О жене (2 главы) — как жене следует вести себя.
5. О жёнах других людей (6 глав) — в основном об обольщении.
6. О проститутках (6 глав).
7. О том, как очаровывать окружающих (2 главы).
Камасутра описывает всего 64 сексуальные позиции, называя их «искусствами». Ватьсьяяна полагал, что есть 8 способов заниматься любовью, по 8 позиций в каждом способе. В книге они называются «64 искусства». Глава, перечисляющая сексуальные позиции, наиболее широко известна, и как книжные развалы, так и Интернет изобилуют различными её переводами (зачастую весьма далёкими от оригинала). Часто эту главу даже принимают за всю книгу целиком.